هموژنايزر
میکسر هموژنایزر تحت خلاء؛ قلب تپنده صنایع مدرن
چکیده:
میکسر هموژنایزر تحت خلاء یک دستگاه پیشرفته و کاربردی در صنایع مختلف است که با بهرهگیری از فناوری ترکیبی همزن مکانیکی و سیستم خلاء، امکان تولید محصولات همگن و یکنواخت را فراهم میکند. این دستگاه با ایجاد شرایط خلاء در محفظه اصلی، فرآیند اختلاط و همگنسازی مواد را به شکلی کاملاً کنترل شده انجام میدهد.
در ساختار اصلی این دستگاه، یک محفظه استیل ضد زنگ با درجه صنعتی قرار دارد که مجهز به سیستم کنترل دما و فشار است. این محفظه به یک پمپ خلاء قدرتمند متصل میشود که قادر است فشار داخل محفظه را تا حد قابل توجهی کاهش دهد. همچنین، سیستم همزن مرکزی با تیغههای مخصوص طراحی شده که میتواند با سرعتهای متفاوت چرخش کند و عمل اختلاط را انجام دهد.
یکی از ویژگیهای منحصر به فرد میکسر هموژنایزر تحت خلاء، توانایی آن در حذف حبابهای هوای محبوس در مواد است. این قابلیت به خصوص در تولید محصولات حساس مانند کرمهای آرایشی و بهداشتی، رنگها، و مواد شیمیایی خاص اهمیت ویژهای دارد. حذف حبابهای هوا نه تنها ظاهر محصول نهایی را بهبود میبخشد، بلکه پایداری و ماندگاری آن را نیز افزایش میدهد.
از نظر فنی، این دستگاه قادر است فشار داخل محفظه را تا حد 0.1 بار کاهش دهد، که این میزان خلاء برای اکثر فرآیندهای صنعتی کافی است. سیستم کنترل دما معمولاً میتواند دمای محصول را در محدوده 0 تا 120 درجه سانتیگراد تنظیم کند، که این امر امکان کار با طیف وسیعی از مواد را فراهم میآورد.
در بخش کنترل و اتوماسیون، میکسر هموژنایزر تحت خلاء معمولاً مجهز به سیستم کنترل PLC است که امکان برنامهریزی دقیق پارامترهای فرآیند را فراهم میکند. این سیستم میتواند متغیرهایی مانند سرعت همزن، دما، فشار، و زمان فرآیند را به صورت دقیق کنترل کند و اطلاعات مربوط به فرآیند را ثبت و ذخیره نماید.
قابلیت چند منظوره این دستگاه در انجام همزمان عملیاتهای مختلف مانند اختلاط، همگنسازی، و تخلیه هوا، باعث صرفهجویی قابل توجه در زمان و هزینههای تولید میشود. علاوه بر این، طراحی بهداشتی دستگاه و استفاده از مواد مقاوم در ساخت آن، امکان تمیزکاری آسان و رعایت استانداردهای بهداشتی را فراهم میکند.
از نظر ایمنی، این دستگاه مجهز به سیستمهای حفاظتی متعددی است که شامل سنسورهای فشار، دما، و سیستم قطع اضطراری میشود. این تجهیزات ایمنی از کاربران و محصول در برابر شرایط غیر عادی محافظت میکنند و امنیت فرآیند تولید را تضمین مینمایند.
در مقایسه با سیستمهای سنتی اختلاط، میکسر هموژنایزر تحت خلاء مزایای قابل توجهی از جمله کیفیت بالاتر محصول نهایی، کاهش زمان فرآیند، و امکان کنترل دقیقتر پارامترهای تولید را ارائه میدهد. این ویژگیها باعث شده است که این دستگاه به یکی از تجهیزات اساسی در خطوط تولید مدرن تبدیل شود.
مقدمه:
تصور کنید قرار است کرمی نرم و لطیف تولید کنید، اما حبابهای ریز هوا درون آن باقی بمانند. نتیجه چه خواهد شد؟ یک محصول بیکیفیت که روی پوست بهخوبی پخش نمیشود! میکسر هموژنایزر تحت خلاء با حذف این حبابهای مزاحم و ترکیب کامل مواد، محصولی صاف، یکنواخت و با کیفیت بالا ارائه میدهد.
این دستگاه در بسیاری از صنایع کاربرد دارد:
✅ صنایع غذایی: تولید سس، مایونز، شکلات و کرمهای لبنی
✅ صنایع آرایشی و بهداشتی: کرم، لوسیون، ژل مو، خمیر دندان
✅ صنایع دارویی: پمادهای درمانی، شربتهای دارویی
✅ صنایع شیمیایی: رنگها، رزینها، چسبها و شویندهها
عملکرد میکسر هموژنایزر تحت خلاء
عملکرد میکسر هموژنایزر تحت خلاء بر اساس اصول پیچیدهای از مکانیک سیالات و فرآیندهای فیزیکی استوار است. در این دستگاه، فرآیند همگنسازی طی چند مرحله متوالی و همزمان انجام میشود که هر مرحله نقش مهمی در دستیابی به محصول نهایی با کیفیت مطلوب ایفا میکند.
در ابتدای فرآیند، مواد اولیه به داخل محفظه اصلی دستگاه منتقل میشوند. پس از بسته شدن درب محفظه، سیستم خلاء شروع به کار میکند و با ایجاد فشار منفی، هوای موجود در محفظه را تخلیه میکند. این کاهش فشار باعث میشود حبابهای هوای محبوس در مواد به سطح آمده و از محیط خارج شوند. فشار منفی ایجاد شده معمولاً بین 0.1 تا 0.05 بار تنظیم میشود که این میزان برای اکثر کاربردهای صنعتی مناسب است.
همزمان با عملیات خلاء، سیستم همزن مرکزی با سرعتی کنترل شده شروع به چرخش میکند. تیغههای همزن که با زوایای خاصی طراحی شدهاند، جریانهای برشی قدرتمندی در مواد ایجاد میکنند. این نیروهای برشی باعث شکسته شدن ذرات درشتتر و توزیع یکنواخت آنها در کل محصول میشوند. سرعت چرخش همزن معمولاً قابل تنظیم است و میتواند از چند صد دور در دقیقه تا چندین هزار دور در دقیقه متغیر باشد.
سیستم کنترل دما نیز نقش مهمی در عملکرد دستگاه دارد. ژاکت حرارتی اطراف محفظه میتواند دمای مواد را در محدوده مورد نظر حفظ کند. این کنترل دما به خصوص در مورد مواد حساس به حرارت یا در فرآیندهایی که نیاز به دمای خاصی دارند، بسیار حیاتی است. سیستم خنککننده نیز میتواند در صورت نیاز، گرمای ناشی از اصطکاک را جذب کند.
در طول فرآیند همگنسازی، سیستم کنترلی دستگاه به طور مداوم پارامترهای مختلف مانند دما، فشار، سرعت همزن و زمان را پایش میکند. این پایش مداوم امکان تنظیم دقیق شرایط فرآیند را فراهم میکند و از ایجاد شرایط نامطلوب جلوگیری مینماید. سنسورهای تعبیه شده در دستگاه، اطلاعات لحظهای را به واحد کنترل مرکزی ارسال میکنند.
یکی از ویژگیهای مهم در عملکرد این دستگاه، توانایی آن در ایجاد امولسیونهای پایدار است. تحت شرایط خلاء، مولکولهای مواد مختلف با یکدیگر پیوند بهتری برقرار میکنند و امولسیون حاصل پایداری بیشتری خواهد داشت. این ویژگی به خصوص در تولید محصولات آرایشی و بهداشتی که نیاز به پایداری طولانی مدت دارند، بسیار ارزشمند است.
فرآیند تخلیه محصول نیز با دقت خاصی انجام میشود. سیستم تخلیه طوری طراحی شده که از ورود مجدد هوا به محصول جلوگیری میکند. این امر به حفظ کیفیت محصول نهایی کمک میکند. در برخی مدلها، سیستم شستشوی خودکار (CIP) نیز تعبیه شده که امکان تمیزکاری کامل دستگاه را بدون نیاز به باز کردن قطعات فراهم میکند.
عملکرد پیشرفته این دستگاه امکان تولید محصولاتی با ویژگیهای دقیق و تکرارپذیر را فراهم میکند. کنترل دقیق پارامترهای فرآیند و حذف متغیرهای ناخواسته مانند حبابهای هوا، باعث میشود که محصولات تولیدی از کیفیت یکنواختی برخوردار باشند. این قابلیت در تولید صنعتی که نیاز به استانداردسازی محصولات دارد، بسیار ارزشمند است.
انواع میکسر هموژنایزر و کاربردهای آنها
میکسرهای هموژنایزر در انواع مختلفی طراحی و ساخته میشوند که هر کدام برای کاربردهای خاصی بهینهسازی شدهاند. میکسر هموژنایزر روتور-استاتور یکی از پرکاربردترین انواع این دستگاهها است که از یک روتور چرخان در داخل یک استاتور ثابت تشکیل شده است. در این نوع، فاصله بین روتور و استاتور بسیار دقیق تنظیم میشود تا نیروی برشی مناسب برای همگنسازی ایجاد شود. این نوع هموژنایزر برای تولید امولسیونهای پایدار در صنایع غذایی و دارویی بسیار مناسب است و میتواند ذرات را تا اندازه 2-5 میکرون کاهش دهد.
هموژنایزرهای اولتراسونیک با استفاده از امواج صوتی با فرکانس بالا عمل میکنند. این امواج در مایع پدیده حفرهزایی صوتی ایجاد میکنند که منجر به شکست حبابهای میکروسکوپی و ایجاد نیروهای برشی قوی میشود. این نوع هموژنایزر برای مواد حساس به حرارت مناسب است زیرا افزایش دمای کمتری ایجاد میکند. در صنایع نانو و تولید نانوامولسیونها، این دستگاهها میتوانند ذرات را تا اندازه کمتر از 100 نانومتر کاهش دهند.
هموژنایزرهای فشار بالا از تکنولوژی پیشرفتهای برای ایجاد فشار بسیار زیاد (تا 2000 بار) استفاده میکنند. در این سیستم، مواد از طریق یک شیر همگنساز تحت فشار بالا عبور داده میشوند. این فرآیند باعث شکسته شدن ذرات و توزیع یکنواخت آنها میشود. این نوع هموژنایزر در صنایع لبنی برای تولید شیر همگن شده و در صنایع داروسازی برای تولید نانوذرات دارویی کاربرد گستردهای دارد.
میکسرهای هموژنایزر مغناطیسی نوع دیگری هستند که از میدان مغناطیسی برای ایجاد حرکت در ذرات استفاده میکنند. این سیستمها برای مخلوط کردن مواد حساس و واکنشهای شیمیایی که نیاز به کنترل دقیق دارند، مناسب هستند. مزیت اصلی این نوع، عدم تماس مستقیم همزن با مواد و در نتیجه کاهش احتمال آلودگی است.
هموژنایزرهای کلوئیدی نیز برای تولید سوسپانسیونها و امولسیونهای بسیار ریز طراحی شدهاند. این دستگاهها از یک روتور و استاتور با شکاف بسیار باریک (حدود 100 میکرون) استفاده میکنند که امکان تولید ذرات کلوئیدی را فراهم میکند. در صنایع رنگسازی و تولید پوششهای صنعتی، این نوع هموژنایزر کاربرد فراوانی دارد.
ابعاد مختلف میکسرهموژنایزر تحت خلاء
ابعاد (mm) |
مصرف برق |
حداقل-حداکثر حجم |
||||
طول D |
طول C |
طول B |
طول A |
|||
140 |
120 |
90 |
80 |
5 |
2–14 |
RMH–LAB |
150 |
135 |
120 |
100 |
10 |
20–70 |
RMH–70 |
195 |
180 |
155 |
130 |
22 |
80–250 |
RMH–300 |
235 |
195 |
140 |
160 |
22 |
100–420 |
RMH–500 |
235 |
195 |
150 |
165 |
34 |
100–600 |
RMH–700 |
260 |
225 |
175 |
210 |
37 |
150–850 |
RMH–1000 |
265 |
225 |
195 |
215 |
45 |
200–1300 |
RMH–1300 |
برای کاربردهای آزمایشگاهی و تحقیقاتی، هموژنایزرهای آزمایشگاهی با مقیاس کوچکتر ساخته میشوند. این دستگاهها معمولاً قابلیت تنظیم دقیق پارامترها را دارند و برای توسعه فرمولاسیونهای جدید و آزمایشهای مقیاس کوچک استفاده میشوند. قابلیت کار با حجمهای کم نمونه و سهولت تمیز کردن از ویژگیهای مهم این نوع هموژنایزرها است.
مقایسه میان انواع مختلف میکسر هموژنایزر
ویژگی |
میکسر پایلوت آزمایشگاهی |
میکسر صنعتی |
میکسر مخصوص مواد غذایی |
ظرفیت مخزن |
10 تا 100 لیتر |
500 تا 4000 لیتر |
100 تا 2000 لیتر |
نوع درب |
قفلشونده دستی |
آسانسوری و هیدرولیکی |
صدفی و آسانسوری |
کاربرد اصلی |
تحقیق و توسعه |
تولید انبوه |
تولید سس، مایونز، کرم |
سیستم همزن |
پرهای و اسکراپر |
پمپ هموژنایزر قوی |
پمپ هموژنایزر مخصوص |
در مقایسه انواع میکسرهای هموژنایزر، هر دستگاه ویژگیهای منحصر به فردی دارد که آن را برای کاربردهای خاصی مناسب میسازد. میکسر هموژنایزر روتور-استاتور از نظر مصرف انرژی کارآمدتر است و هزینه نگهداری پایینتری دارد. این دستگاه برای محصولات با ویسکوزیته متوسط تا بالا عملکرد بسیار خوبی نشان میدهد، اما در مقابل، توانایی کمتری در تولید ذرات بسیار ریز در مقایسه با انواع فشار بالا دارد.
هموژنایزرهای فشار بالا قابلیت تولید ذرات بسیار ریز را دارند و میتوانند یکنواختی بیشتری در محصول نهایی ایجاد کنند. با این حال، هزینههای عملیاتی و نگهداری این دستگاهها بالاتر است و مصرف انرژی بیشتری دارند. همچنین، این دستگاهها برای مواد بسیار ویسکوز مناسب نیستند و محدودیتهایی در پردازش مواد با ویسکوزیته بالا دارند.
هموژنایزرهای اولتراسونیک مزیت قابل توجهی در کار با مواد حساس به حرارت دارند و میتوانند عملیات همگنسازی را بدون ایجاد آسیب حرارتی انجام دهند. این دستگاهها برای تولید نانوامولسیونها بسیار مناسب هستند، اما محدودیت اصلی آنها در مقیاس تولید است و برای حجمهای بالای تولید چندان مناسب نیستند.
میکسرهای هموژنایزر مغناطیسی از نظر بهداشتی مزیت قابل توجهی دارند زیرا تماس مستقیم با مواد ندارند. این ویژگی آنها را برای صنایع دارویی و بهداشتی مناسب میسازد. با این حال، قدرت همگنسازی آنها در مقایسه با انواع مکانیکی کمتر است و برای محصولاتی که نیاز به نیروی برشی بالا دارند، گزینه مناسبی نیستند.
هموژنایزرهای کلوئیدی در تولید امولسیونهای بسیار ظریف و پایدار عملکرد عالی دارند. این دستگاهها برای صنایع رنگ و پوشش ایدهآل هستند، اما هزینههای اولیه بالا و نیاز به تخصص فنی برای نگهداری از معایب آنها محسوب میشود.
در انتخاب نوع مناسب میکسر هموژنایزر، عوامل متعددی مانند حجم تولید، نوع محصول، ویسکوزیته مواد، دقت مورد نیاز در اندازه ذرات و محدودیتهای بودجه باید در نظر گرفته شوند. برای مثال، برای یک خط تولید کرمهای آرایشی با حجم متوسط، ترکیب یک هموژنایزر روتور-استاتور با سیستم خلاء میتواند گزینه مناسبی باشد، در حالی که برای تولید نانوامولسیونهای دارویی، استفاده از هموژنایزر فشار بالا یا اولتراسونیک منطقیتر است.
راهنمای خرید میکسر هموژنایزر تحت خلاء
انتخاب میکسر هموژنایزر تحت خلاء مناسب نیازمند بررسی دقیق جنبههای مختلف فنی و عملیاتی است. در درجه اول، ظرفیت تولید دستگاه باید متناسب با حجم تولید مورد نظر باشد. ظرفیت بیش از حد بزرگ منجر به هدر رفت انرژی و افزایش هزینههای عملیاتی میشود، در حالی که ظرفیت کمتر از نیاز، باعث کاهش بهرهوری خط تولید خواهد شد.
جنس مواد به کار رفته در ساخت دستگاه از اهمیت ویژهای برخوردار است. محفظه اصلی و قطعات در تماس با مواد باید از استیل ضد زنگ درجه غذایی (معمولاً 316L) ساخته شده باشند. این نوع استیل مقاومت بالایی در برابر خوردگی دارد و برای محصولات حساس مناسب است. همچنین باید به کیفیت جوشکاریها و صافی سطوح توجه ویژهای شود.
سیستم کنترل دستگاه نقش مهمی در کارایی آن دارد. یک سیستم کنترل پیشرفته باید قابلیت تنظیم دقیق پارامترهای مختلف مانند سرعت همزن، دما، فشار و زمان را داشته باشد. وجود نمایشگر لمسی با رابط کاربری مناسب و امکان ذخیرهسازی دستورالعملهای مختلف تولید، کار با دستگاه را آسانتر میکند.
قدرت موتور و سیستم انتقال قدرت باید متناسب با نوع محصولات تولیدی باشد. برای مواد با ویسکوزیته بالا، نیاز به موتورهای قویتر است. همچنین سیستم انتقال قدرت باید طوری طراحی شده باشد که کمترین لرزش و صدا را تولید کند و عمر طولانی داشته باشد.
سیستم خلاء دستگاه باید توانایی ایجاد و حفظ خلاء مورد نیاز را داشته باشد. پمپ خلاء باید از نوع صنعتی و مقاوم باشد و سیستم آببندی مناسبی داشته باشد. وجود فیلترهای مناسب برای جلوگیری از ورود ذرات و بخارات به پمپ خلاء ضروری است.
سیستم گرمایش و سرمایش دستگاه باید قابلیت کنترل دقیق دما را داشته باشد. ژاکت حرارتی باید به خوبی عایقبندی شده باشد و توزیع یکنواخت دما را تضمین کند. در صورت نیاز به خنککاری، سیستم باید توانایی دفع سریع گرما را داشته باشد.
قابلیت تمیزکاری آسان و وجود سیستم شستشوی درجا (CIP) از دیگر معیارهای مهم است. تمام قسمتهای در تماس با محصول باید قابل دسترسی برای تمیزکاری باشند و اتصالات و شیرآلات باید استاندارد بهداشتی داشته باشند.
پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش سازنده نیز باید مورد توجه قرار گیرد. دسترسی به قطعات یدکی، امکان آموزش اپراتورها و وجود تیم فنی متخصص برای رفع مشکلات احتمالی بسیار مهم است. همچنین باید به گارانتی و شرایط خدمات پس از فروش توجه ویژهای شود.
قیمت دستگاه باید در رابطه با امکانات و کیفیت آن سنجیده شود. هزینههای جانبی مانند نصب و راهاندازی، آموزش، و تعمیر و نگهداری نیز باید در محاسبات در نظر گرفته شوند. انتخاب دستگاه ارزانقیمت با کیفیت پایین میتواند در درازمدت هزینههای بیشتری را تحمیل کند.
نکاتی که هنگام خرید باید در نظر بگیرید:
✅ ظرفیت مورد نیاز: اگر خط تولید صنعتی دارید، حداقل ظرفیت 500 لیتر را انتخاب کنید.
✅ جنس بدنه: استیل 304 یا 316 برای مقاومت در برابر خوردگی و افزایش عمر مفید.
✅ نوع درب و سیستم تخلیه: مدلهای دارای درب آسانسوری و تخلیه اتوماتیک بهرهوری بالاتری دارند.
✅ سیستم کنترل: امکان برنامهریزی با PLC برای تولید محصولات مختلف.
✅ قیمت و خدمات پس از فروش: دستگاههای با گارانتی معتبر و پشتیبانی فنی اولویت دارند.
شرکت تولیدی و صنعتی جهان استیل کوشا با توان طراحی و اجرای ده ها پروژه موفق در تولید ماشین آلات صنایع غذایی، دارویی و آرایشی بهداشتی، یکی از شرکت های فعال کشور است که جایگاه خود را نزد مشتریان و کارفرمایان کسب نموده است. میکسرهموژنایزر تحت خلایکی از دستگاه های این شرکت موفق است که میتوان جهت مشاوره رایگان و خرید با شماره 09125820596 تماس حاصل فرمائید.
نگهداری و مراقبت از میکسر هموژنایزر
🔹 تمیزکاری منظم با سیستم CIP
🔹 روغنکاری قطعات مکانیکی و موتور
🔹 بررسی عملکرد پمپ خلاء و اسکراپرها
🔹 تنظیم دقیق سرعت همزن و دما بر اساس نوع محصول
نگهداری صحیح و منظم میکسر هموژنایزر تحت خلاء نقش حیاتی در افزایش طول عمر و حفظ کارایی دستگاه دارد. برنامه نگهداری پیشگیرانه باید به صورت روزانه، هفتگی و ماهانه اجرا شود. در پایان هر شیفت کاری، شستشوی کامل محفظه و قطعات در تماس با محصول ضروری است. این شستشو باید با استفاده از مواد شوینده مناسب و آب با دمای مناسب انجام شود تا از تشکیل رسوب و آلودگی جلوگیری شود.
بررسی منظم آببندها و اورینگهای دستگاه از اهمیت ویژهای برخوردار است. این قطعات به مرور زمان فرسوده میشوند و میتوانند باعث نشتی و کاهش کارایی سیستم خلاء شوند. تعویض به موقع این قطعات میتواند از بروز مشکلات جدیتر جلوگیری کند. همچنین، روغنکاری منظم قطعات متحرک طبق دستورالعمل سازنده باید انجام شود.
سیستم خلاء دستگاه نیازمند توجه ویژه است. فیلترهای پمپ خلاء باید به طور منظم بررسی و در صورت نیاز تعویض شوند. سطح و کیفیت روغن پمپ خلاء نیز باید به صورت دورهای کنترل شود. تجمع رطوبت و ذرات در روغن میتواند عملکرد پمپ را مختل کند و باعث کاهش کارایی سیستم خلاء شود.
کالیبراسیون منظم سنسورهای دما، فشار و سرعت ضروری است. این کار باید توسط افراد متخصص و با استفاده از تجهیزات کالیبره شده انجام شود. عدم دقت در اندازهگیری این پارامترها میتواند کیفیت محصول نهایی را تحت تأثیر قرار دهد.
سیستم کنترل و برد الکترونیکی دستگاه نیز نیازمند بازرسی دورهای است. اتصالات الکتریکی باید محکم باشند و از نظر خوردگی و آسیبدیدگی بررسی شوند. نرمافزار کنترلی دستگاه نیز باید به روز نگه داشته شود و در صورت نیاز، بروزرسانیهای لازم انجام شود.
بازرسی منظم تیغههای همزن و محفظه از نظر سایش و خوردگی ضروری است. هرگونه آسیب در این قسمتها میتواند باعث کاهش کیفیت محصول و افزایش مصرف انرژی شود. در صورت مشاهده سایش یا خوردگی، قطعات باید طبق توصیه سازنده تعویض شوند.
ثبت و مستندسازی تمام فعالیتهای نگهداری و تعمیرات اهمیت زیادی دارد. این اطلاعات میتواند در پیشبینی نیازهای آتی تعمیر و نگهداری و بهینهسازی برنامه نگهداری پیشگیرانه مفید باشد. همچنین، این مستندات برای ممیزیهای کیفی و بازرسیهای ایمنی ضروری هستند.
آموزش مداوم پرسنل در زمینه نگهداری و کار با دستگاه نیز بسیار مهم است. اپراتورها باید با علائم هشداردهنده خرابی آشنا باشند و بتوانند مشکلات جزئی را شناسایی و گزارش کنند. این امر میتواند از تبدیل مشکلات کوچک به خرابیهای جدی جلوگیری کند.
نتیجهگیری:
میکسر هموژنایزر تحت خلاء، یک انتخاب هوشمندانه برای کارخانهها و کارگاههای تولیدی است که به کیفیت، یکنواختی و کاهش زمان تولید اهمیت میدهند. اگر قصد دارید محصولی درجهیک و بدون نقص تولید کنید، این دستگاه یکی از ضروریترین تجهیزات برای شما خواهد بود.
منبع:
1. X. Li, Y. Zhang, Z. Qiao, "Industrial Application of Vacuum Homogenizing Mixer in Sauce Production". International Journal of Food Technology, vol. 35, no. 4, pp. 589-597, 2021.
https://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%87%D9%85%DA%AF%D9%86%E2%80%8C%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C
; دانلود فایل مقاله